Naarden-Vesting is een kleine, vrijwel originele vestingstad. Er was behoefte aan een duidelijke structuurvisie, op basis waarvan een herinrichtingsplan voor het centrum kon worden gemaakt. tlu landschapsarchitecten heeft dit masterplan gemaakt. Doel was de verkeersstromen op een logische manier te bundelen, de economische dragers (winkels, horeca) bereikbaar te houden en het verblijfsklimaat, de leefbaarheid en beleefbaarheid te verbeteren. Na het masterplan volgde het inrichtingsplan dat ook door tlu landschapsarchitecten is ontworpen, in samenspraak met gemeente Naarden en participatie van bewoners.
De werkzaamheden in de Markt- en Cattenhagestraat, uitgevoerd door Agterberg b.v., zijn begin 2010 gestart en in de loop van datzelfde jaar afgerond. De verharding is van gevel tot gevel vervangen (de rijloper is van hergebruikte klinkers), er is nieuw straatmeubilair geplaatst en de karakteristieke stoepjes zijn opnieuw gemetseld. Bijzonder element is de blauwe lijngoot die tevens aanduidt wat de parkeerzone is. Beide straten zijn ingericht volgens het Shared Space principe. Alle gebruikers bewegen zich op één niveau. Daarmee is het mogelijk om de straten autoluw te maken, zonder ‘autonome' verkeerskundige maatregelen. Het straatbeeld is zichtbaar verbeterd en er is weer volop leven in de straten!